STM32

一晚上没解决这个外部中断问题，求大神看一下。发生中断就会死机

2019-07-14 21:37发布

站内问答 / STM32/STM8
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本帖最后由 tim4146 于 2015-10-31 08:29 编辑
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  1. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        
  2.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  3.          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  4.         
  5.         //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);        //关闭jtag
  6.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  7.    


  10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;                                    
  11.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;                 //设为下拉输入
  12.   GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);                                                 //初始化GPIO

  14.         
  15.           GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource5);

  17.           EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;        
  18.           EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        
  19.           EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  20.           EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  21.           EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                 //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
  22.                                         //GPIOD.5 中断线以及中断初始化配置   下降沿触发
  23.           GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource6);

  25.           EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line6;        
  26.           EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        
  27.           EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  28.           EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  29.           EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                 //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
  30.                                         //GPIOD.5 中断线以及中断初始化配置   下降沿触发
  31.           GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource7);

  33.           EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7;        
  34.           EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        
  35.           EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  36.           EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  37.           EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                 //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
  38.                
  39.                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;                        //使能按键WK_UP所在的外部中断通道
  40.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;        //抢占优先级2，
  41.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                                        //子优先级3
  42.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道
  43.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  44. }
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中断处理：
  1.         //外部中断5服务程序  //超声波 6 7 8
  2. void EXTI9_5_IRQnHandler(void)
  3. {                  
  4. //bug警告 此处放入delay_us()函数将导致异常
  5.          if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) !=RESET)
  6.          {

  8.                  printf("123 ");
  9.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //清除LINE5上的中断标志位
  10.                 }
  11.          if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) !=RESET)
  12.          {
  13. //                  if(flag)//如果flag=1，说明外部中断是有效的
  14. //                 {
  15. //                         TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);                                                         //定时器2失能
  16. //                         UltrasonicWave_Distance=(float)TIM_GetCounter(TIM2)*0.34/2;                                                                         //计算距离
  17. //                         TIM_SetCounter(TIM2,0);
  18. //                         printf("Distance7:%d mm ",UltrasonicWave_Distance);
  19. //                 }        
  20. //                         flag=0;//回到就绪状态
  21.                          EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6); //清除LINE6上的中断标志位
  22.                 }         
  23.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) !=RESET)
  24.          {

  26.                         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7); //清除LINE7上的中断标志位
  27.                 }
  28. }
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main函数

  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "beep.h"
  6. #include "usart.h"
  7. #include "exti.h"

  9. #include "UltrasonicWave.h"



  13. int main(void)
  14. {
  15.   SystemInit();
  16.         delay_init(72);                  //延时初始化
  17.         NVIC_Configuration();
  18.         uart_init(9600);         //串口初始化
  19.          BEEP_GPIO_Config();
  20.         UltrasonicWave_Configuration();               //对超声波模块初始化

  22.         while(1)
  23.         {
  24.                         BEEP=1;
  25.                         delay_ms(500);
  26.                         BEEP=0;
  27.                          delay_ms(500);
  28.                         printf("OK ");

  30.         }
  31. }
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小刘的奇怪stm32问题.rar (5.33 MB, 下载次数: 11)

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2条回答
andy_wsj
2019-07-15 05:46
delay函数贴出来瞧瞧

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