怎么让平衡小车运动-小神241的回答

怎么让平衡小车运动

2019-07-14 21:42发布

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最经做了一个平衡小车，不懂怎么让小车平稳的运动，如果我在pwm的基础上加上或乘上一个参数的话小车就变得很抖，偶尔能前进，但是一抖一抖的前进，怎么才能让小车平稳的前进呢？

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1条回答

2019-07-15 06:55

继续调pid的参数呀