STM32

keil中的结构体问题

2019-07-14 21:44发布

站内问答 / STM32/STM8
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typedef struct
{
         float kp;
         float ki;
         float kd;
}camera_pid;
camera_pid pos_pid;

对于上述的结构体，接下来写
pos_pid.kp = 1.0;
系统一直提示：unkown type name of 'pos_pid'

但我接下来在一个函数中定义却没有问题，比如：
void fun (void)
{
pos_pid.kp = 1.0;
}
却不会报错，不知道什么原因，请教下大家

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10条回答
维生素B2
2019-07-15 09:47
呵呵，楼主！你直接在函数外赋值吗？？pos_pid.kp = 1.0;
函数外部不能赋值吧！！要不就在定义的时候初始化，比如camera_pid pos_pid={0，0,0};

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