STM32

keil中的结构体问题

2019-07-14 21:44发布

站内问答 / STM32/STM8
12132 10 1568
typedef struct
{
         float kp;
         float ki;
         float kd;
}camera_pid;
camera_pid pos_pid;

对于上述的结构体，接下来写
pos_pid.kp = 1.0;
系统一直提示：unkown type name of 'pos_pid'

但我接下来在一个函数中定义却没有问题，比如：
void fun (void)
{
pos_pid.kp = 1.0;
}
却不会报错，不知道什么原因，请教下大家

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10条回答
流云舒语
2019-07-16 00:13
daiyuanxinshi 发表于 2015-10-16 20:31
初始化结构体变量应该是struct camera_pid pos_pid;你少了struct

他前面定义了类型，后面定义数据就可以不用struct

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