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分享一个第七实验室姿态模块的源码及说明书。感觉他们的代码写的很好，大家有做飞行器可以参考下，学习一下他们的写法。
miniAHRS说明书.pdf
(3.2 MB, 下载次数: 359)
STM32_AHRS_WorkDir.rar
(9.3 MB, 下载次数: 596)
miniAHRS说明书.pdf
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