额，楼主不要怕啊，多看历程，不懂的地方就进入函数内部研究，多翻翻技术手册,数电模电什么的要看的懂，感觉其他真的没啥了
我当初是直接找了一个四轴飞行器的程序来学，然后就开始做项目熟练各个模块
我用他还是当做一款速度较快的单片机来用，基本没把往他里面烧写系统用过，都是直接调用库函数或者设置寄存器，官方的库函数给的不太全，想要全面掌握楼主你还是有一段路要走的，不过真的没有楼主你想的那么难

表示我并有研究什么CM3内核，所以可能对于STM32认知不深，希望各位大神勿喷