我STM32f105 can2用的SN65HVD230 3.3V（回环模式能收发）
另一端是stm32f103 can1 用的是SJA1050 5V（用的是开发板例程，肯定是对的）

两端都调试通过了（回环模式）

但是两块板子连接在一起都收不到对方发送的信息。我用示波器看了一下，有波形输出。

我怀疑是两款收发芯片电压不同导致的错误。

有很多朋友在调试105/107 can2的时候会调试不出来，我总结了一下，can2的一些资源是和can1借的，所以使用can2的时候把can1的时钟打开就ok了，还有就是can2的过滤器号是从14开始的，其他的设置和can1一样。