{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 冯帅伟 的问题《MPU6050数据读取时的上电只发生一次，之后不会发生的问题》','https://www.xiaopingtou.net/q-31930.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
详情见图：红 {MOD}为角速度值，蓝 {MOD}为角速度积分（角度值）。一开始经过校准温飘很小，但连续读取一会儿后，会突然数据错乱一下，然后温飘增加30左右，角速度积分就会迅速增大。灵异的是，这种现象每次上电只发生一次，之后就不会出现。
现在被这个问题整的非常苦恼，望高人解答。程序有错的可能很小，因为已经简化到最简：读取+串口发送
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