STM32

旋转倒立摆数学建模的作用

2019-07-14 22:17发布

站内问答 / STM32/STM8
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旋转倒立摆数学建模的作用和在程序中怎样体现出来的
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3条回答
luluamp
2019-07-15 05:22
smartkiller 发表于 2015-7-26 16:19
楼主，也参加电设吧，我也是，这个题目我们刚做完，个人觉得仿真没什么用的

是啊，我刚入手，什么东西还不懂，刚写完电机的驱动程序，再请问一下你们程序里的是不是写的：检测摆杆的角度，把角度通过ＰＩＤ算法之后和当前的角度相加，得出的角度送给电机就转动，如果是的话是不是会存在摆杆角度和横杆角度的一种关系呢？还是说不用理会它，让ＰＩＤ自己调节？这只是我猜测一种程序上的思路，还想请教你们程序上的思路呢

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