mikrokopter的滤波算法和卡尔曼滤波算法哪个更好?

2019-07-14 22:27发布

最近想做四轴飞行器,在论坛看到这个帖子
MikroKopter:来自德国的开源四轴飞行器项目
bbs.elecfans.com/jishu_475743_1_1.html

小弟看过之后对其中有些内容不太了解,四轴飞行器不是卡尔曼滤波最好吗?
这个mikrokopter的代码是不是用的卡尔曼滤波器?





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