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电机一停就再也不能动

2019-07-14 22:28发布

站内问答 / TI MCU
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电机一停就再也不能动
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17条回答
zhenykun
2019-07-16 11:39

注意 你要会计算“真正给电机的脉冲周期”，从前我就算错了  还以为周期寄存器大小无关紧要，只要与比较寄存器成2:1的形式就好了，那是错误的

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