STM32驱动步进电机的问题。

2019-07-14 22:31发布

​电机驱动使用的TB6560。电机型号为42BY3416A-38A

​情况如下:
​(1)电机给1KHZ的时候。电机运行情况最好。基本没噪声。
​(2)PWM从500HZ匀加速到2KHZ的话。电机在1.5KHZ左右。电机就会停止运行。噪声很大。频率继续增加的话。电机的噪声也会停止。
​(3)步数细分改为2的话。PWM从1KHZ加速到4KHZ的话。电机可以正常运行。没有障碍。

​问题如下:
​(1)为什么如果我初始频率给高了的话。电机会不运行。。连噪声都没有
​(2)为什么电机在细分为2的时候。。可以运行到4KHZ的频率。。细分为1的话。1.5KHZ就不行了。
​(3)为什么步进电机在频率高的时候。。不运行还可以理解。。但为什么连噪声都没有了。。

​感谢各位大神。可以帮忙解决下这几个问题
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