2019-07-14 22:32发布
梦醒没你 发表于 2015-5-22 14:19 实际模糊控制的算法计算过程是离线完成的，你只要在matlab里面生成模糊控制表，在单片机中只要查表操作就可以完成模糊PID控制了。
最多设置5个标签!
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 打马过草原 的问题《如何在STM32中实现模糊自整定PID算法？》','https://www.xiaopingtou.net/q-32149.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
有些问题没有解决，想要问一下前辈：
查表的问题，比如我E 是 NB ； EC是 NB ，查表得到Kp是PB ，这个PB接着是不是进行解模糊（这里用重心法）呢？ 另一方面，我查表后输出的语言变量既然都是可以通过解模糊把实际值算出来（比如刚刚的Kp得到PB，PB用重心法算到一个值0.2），那么我 KP KI KD 三张表里面的 语言变量 NB NM NS ZO PS PM PB 都可以用一个值来代替了，在单片机就是建个二维数组。可以这么想吗？
一周热门 更多>