如何在STM32中实现模糊自整定PID算法?

2019-07-14 22:32发布

最近在做模糊PID的相关研究,发现在matlab上似乎比较方便,但是怎么在STM32单片机里面写成C语言的形式呢?
大家有没有做过相关的研究呢?
下面是MATLAB做的fuzzy参数
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9条回答
感谢相遇
2019-07-15 14:58
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本书以基于模型的设计为主线,讲述了M代码和Embedded MATLAB代码的快速编写与调试、浮点Simulink/Stateflow模型的建立、调试与验证以及用户驱动模块的创建;详细介绍了基于模型设计的全过程,主要包括:需求的验证与跟踪、模型的系统测试与设计验证、浮点到定点模型的转换、模型嵌入式C代码的自动生成以及软件/处理器/硬件在环测试。整个过程满足DO~178B航空电子规范,可显著提高工作效率、降低开发成本,并且增加了代码的安全性与鲁棒性,避免了产品开发的潜在市场风险。
里面的用matlab建模之后,可以自动生成C代码部分可以参考一下。

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