如何在STM32中实现模糊自整定PID算法?

2019-07-14 22:32发布

最近在做模糊PID的相关研究,发现在matlab上似乎比较方便,但是怎么在STM32单片机里面写成C语言的形式呢?
大家有没有做过相关的研究呢?
下面是MATLAB做的fuzzy参数
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