2019-07-14 22:32发布
打马过草原 发表于 2015-5-22 14:36 有些问题没有解决,想要问一下前辈: 查表的问题,比如我E 是 NB ; EC是 NB ,查表得到Kp是PB ,这个PB接着是不是进行解模糊(这里用重心法)呢? 另一方面,我查表后输出的语言变量既然都是可以通过解模糊把实际值算出来(比如刚刚的Kp得到PB,PB用重心法算到一个值0.2),那么我 KP KI KD 三张表里面的 语言变量 NB NM ...
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大神解决了没有
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