2019-07-14 22:32发布
打马过草原 发表于 2015-5-22 14:36 有些问题没有解决，想要问一下前辈： 查表的问题，比如我E 是 NB ； EC是 NB ，查表得到Kp是PB ，这个PB接着是不是进行解模糊（这里用重心法）呢？ 另一方面，我查表后输出的语言变量既然都是可以通过解模糊把实际值算出来（比如刚刚的Kp得到PB，PB用重心法算到一个值0.2），那么我 KP KI KD 三张表里面的 语言变量 NB NM ...
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大神解决了没有？？？
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