各位高手：
我手上有一个C2000的launchpadTMS320F28027+BOOSTXL-DRV8305,的套装，有谁用此组合驱动过电机，请给些指点，或者提供些文档，官方的文档自己也看过几篇，没有找到方法，请给予指点，谢谢？
一下列出我参考的文档：
instaspin_labs.pdf；
BOOSTXL-DRV8301 Hardware User's Guide.pdf
controlSUITE Getting Started Guide.pdf
GUI Quick Start Guide.pdf
InstaSPIN-FOC™ 和InstaSPIN-MOTION™ 用户指南 (Rev. F).pdf
越控越有趣-TI C2000 LaunchPad炼成记.pdf
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小平头技术问答
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