毕设用stm32做循迹小车,完全没头绪啊,求帮助

2019-07-14 22:37发布

现在有STM32f103的板子。一个小车底盘,两轮驱动的,直流电机。一个红外四路循迹模块,还有个L298N的电机驱动模块。
然后接下来就不会了。。。。应该怎么入手,有木有哪位大神分享个程序给我,[qq]125121875[/qq]太感谢了。。。。。
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