STM32

哪种四轴飞行器的PID算法最好？高手请进

2019-07-14 22:38发布

站内问答 / STM32/STM8
19789 4 1075
刚刚接触四旋翼的程度。以前玩过四轴的同学都有用PID、模糊PID、自适应PID进行控制。


然后发现大多数PID控制直接采用姿态控制，物理模型简化为非常简单的二阶模型，但对于引入模糊控制等等的复杂一点的PID控制时，似乎典型的建模又变成了三阶，在其中考虑了一些被忽略的回旋力等等。


所以想请问一下，建模结果的不同意味着什么？阶数高一定能提升控制指标吗？采用比较简单的二阶模型姿态控制又会有哪些实际操作上的问题？谢谢！
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4条回答
没有木头
2019-07-15 18:22
模糊PID和自适应的都不错

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