不是为了工作，我的工作和这个东西没有半毛钱关系，只是爱好而已，

我有C的基础，网上买了个51单片机玩，看了一下LED灯的代码，后来又发挥了一些想象，觉得51不难，以后做个飞行器或者小车什么的应该没问题。学习了一段时间，了解到STM32这东西，强大不是一点点，于是想转玩一下STM32，但对这东西又不是特别了解，想请教大师们一下几个问题：
1-单片机51和STM32在编程上都是用C，没什么太大的区别吧？
2-网上朋友都说51代码短，很少代码就可以完成一个东西，STM32代码量大，需要写大量代码，是这样吗？？
3-在对传感器链接的时候，51和STM32在代码上是否一样？
4-有些STM32里面带OS，这个OS是哪个核心？
5-STM32里面，我可以自己编写一个核心做OS吗？
6-这个也是最关键的，我这个阶段，适合直接学习STM32吗？还是先熟悉51再转STM32？