不是为了工作，我的工作和这个东西没有半毛钱关系，只是爱好而已，
我有C的基础，网上买了个51
单片机玩，看了一下LED灯的代码，后来又发挥了一些想象，觉得51不难，以后做个飞行器或者小车什么的应该没问题。学习了一段时间，了解到
STM32这东西，强大不是一点点，于是想转玩一下STM32，但对这东西又不是特别了解，想请教大师们一下几个问题：
1-单片机51和STM32在编程上都是用C，没什么太大的区别吧？
2-网上朋友都说51代码短，很少代码就可以完成一个东西，STM32代码量大，需要写大量代码，是这样吗？？
3-在对传感器链接的时候，51和STM32在代码上是否一样？
4-有些STM32里面带OS，这个OS是哪个核心？
5-STM32里面，我可以自己编写一个核心做OS吗？
6-这个也是最关键的，我这个阶段，适合直接学习STM32吗？还是先熟悉51再转STM32？
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5年前：由于种种原因选择了51
5年前-3年前：51做了几个项目，觉得用来用去没什么突破，没有软件工程的概念
3年前-2年前：stm32做了几个项目发现又陷入和51一样的瓶颈
我觉得MCU软件的学习其实是具体学习-》抽象模板化-》具体应用的过程，在这个过程不要陷入
重复做一件事情的过程。争取做过一件事情就要抽象模板化，这样以后可以快速应用，我有一段
好多时间浪费在初始化，架构选择上面了，现在想想，一个项目最重要的是集成、功能和算法，其它
的都是一些重复性的劳动。希望可以对你有帮助。
当然这只是我当下的认识，水平可能不是很高，希望可以抛砖引玉。
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