使用STM32做舞台灯光步进电机驱动

2019-07-14 22:51发布

最近使用STM32  来做舞台灯光,步进电机使用的是42HDB922N  网上资料是两相混合式步进电机,使用的驱动芯片是DRV8841,在驱动步进电机的时候,调试过程当中步进电机没有反应了,之前发脉冲的时候发错了电机会乱抖动,但是最近试了连抖动都没有了,驱动芯片应该没有坏,因为不接电机有电压输出的,但是一接上电机就用万用表量没电压,这是什么情况?是因为控制脉冲没弄好?
还是驱动芯片没配置好?
因为驱动芯片的故障指示端口nFault口都正常的?请各位大神帮忙
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