STM32

ucosii操作系统，keil编程中多任务通讯调度的问题！

2019-07-14 23:00发布

站内问答 / STM32/STM8
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tica, sans-serif">基于STM32 在keil上建了一个工程，跑ucosii操作系统，我建立了5个任务
1 采样任务          3   优先级
2 数据处理任务    4
3 通讯任务          5
4 显示任务          6
5 开始任务 任务的优先级按顺序逐渐降低的        10采样后的数据要给数据处理任务处理，之后由通讯任务上传，这就代表我的任务之间应该是需要同步和通讯的，对吧？我把采样的数据写到全局变量 一个周期data【30】的数组了，之后数据处理任务读data数据，之后进行处理，采样是20ms采样一周期，也就是20ms就要更新data数组数据，我怕数据丢失，就在数据处理任务中创建了一个大的数据，可以放100个周期的数据。做缓存区。这么做可以吗？如果可以的话，是不是就代表我的任务同步，和通讯其实不需要信号量，邮箱，消息队列也能实现任务的同步和通讯啊，我现在基本都是这种方法，建立一个数据，一个任务往里写，一个任务往里读。这么做可以吗，有错吗？树上说，操作系统中，任务之间是看不见的，相互独立的，要想任务之间通信，只能通过信号量，邮箱，队列什么的。，
我采样周期要求是20ms采样一次，我把采样的数据写在一个data【30】的数组内，我数据处理的任务要到data【30】读数据，之后处理，处理后通讯任务要负责向上层传送。这么看来，其实我的任务还是需要同步的，因为如果采样任务采样后，如果下一次采样任务来临前，数据处理任务还没有来读data【30】的数据，那就代表数据任务有一个或者几个周期的数据，没有读到。因为被采样任务覆盖了。我现在是这么处理的，开辟一个100个周期数据缓存区，把data的数据每次都先移到缓存区中，防止有的数据被丢失。这个data数据并不是什么消息队列，但是能达到数据不丢失，同步的效果吗，我就是这个意思。。。
还有一个问题，我现在的每个任务都是通过OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100); 任务延迟函数调度的。假如我的采样任务是20ms要采样一次的话，是不是如果调用任务延迟函数，延迟100ms的话就不可以了，只能延迟20ms以内的时间。
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4条回答
kevinvind
2019-07-15 12:45
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