我描述信号采样之外的一些问题
根据香农定理，采样频率大于2倍才能采集到正确的信号。那么就需要使用至少40K的采样频率，也就是说每隔25us进行一次采样，AD的转换速度应该问题不大。
stm32f103的主频最高是72M，也就是说，14ns可以执行一条单周期指令，那么在25us的周期内可以执行1785条单周期指令，转换为C语言，至少要考虑80%的编译消耗，就是说25us大约可以执行1428条C代码，但实际的情况还会更少。所以采样代码要更短，如果使用定时器中断采样，那么考虑中断切换的时间与中断函数的处理时间，越短越好，否则所有算法正确的情况下，也只得到失真的采样值。同样，如果要提高采样频率，请仔细考虑主频与采样周期的关系。
至于FFT算法，翻翻数字信号处理的书，理论上面很清楚了，真的明白理论，转换为代码应该不难。