我查了一下BTS410E2的 datasheet，主要就是看看引脚功能，IN为高电平时导通，光电耦合器的一端GPIO E8为低电平的时候，右端导通，因为接了R55，可以将其维持在高电平，然后mos管就导通开始工作了，VBB是供电的，那个电阻和二极管应该是IN为0时，mos管关断，会有一个电流从VBB流向电源，而接了一个电阻和二极管就可以保护电路（这个是自己的一些猜测，我觉得还是有些依据的），ST是诊断反馈，低电平为故障（low on failure），应该可以看出来下面的光电耦合器和上面是镜像对称的，当ST为低电平时，导通，GPIO E9输入检测到低电平，（说明故障）R53和R57应该是芯片对输入电流有要求吧。OUT是接到负载（load）