STM32 tiM1重复计数器+单脉冲模式 产生精确个数脉冲 程序如下：void TIM1_Init(void) {       NVIC_InitTypeDef               NVIC_InitStructure;       TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;       TIM_OCInitTypeDef            TIM_OCInitStructure;           TIM_BDTRInitTypeDef        TIM_BDTRInitStructure;        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1                                              |RCC_APB2Periph_GPIOA                                              |RCC_APB2Periph_GPIOB                                              |RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE );                                                               //--TIM1更新中断配置-------------------------------------       //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM1_UP_IRQn;       //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 1;       //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;       //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;       //NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                           TIM_DeInit(TIM1);               //--TIM1基本配置-----------------------------------------       TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period                = 11;                   //设置周期 ，频率=72MHz/11=6.5MHz        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler            = 0;                           //预分频(时钟分频) 不分频        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision      = 0x00;                      //设置时钟分割        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up;      //设置向上计数模式       TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter= 0x0A;                            //重复计数器计数值        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);                                   //初始化函数        TIM_SelectOnePulseMode(TIM1, TIM_OPMode_Single); //设置单脉冲模式，在发生下一次更新事件时计数器停止        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,DISABLE);                       //失能在ARR上的预装载寄存器,没有缓冲       TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Disable);       //失能在CCR1上的预装载寄存器           //--TIM1 PWM输出OC1配置----------------------------------------------         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode      = TIM_OCMode_PWM1;            //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1       TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;       //使能输出比较状态       TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState= TIM_OutputNState_Enable;    //使能互补输出状态       TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse       = 3;                                        //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值 占空时间        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity  = TIM_OCPolarity_High;        //输出极性:TIM输出比较极性低       TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;     //互补 输出极性高       TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;    //MOE=0 设置 TIM1输出比较空闲状态       TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState= TIM_OCIdleState_Set;       //MOE=0 重置 TIM1输出比较空闲状态       TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);                                 //函数初始化                   //--TIM1 PWM输出BDTR配置----------------------------------------------         TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState= TIM_OSSRState_Enable;                    //OSSR       TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState= TIM_OSSIState_Enable;                       //OSSI       TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel= TIM_LOCKLevel_1;                                //锁定级别1       TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0;                                                  //死区时间0       TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break= TIM_Break_Disable;                                       //空闲模式不允许       TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity  = TIM_BreakPolarity_High;                 //空闲电平极性高       TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput= TIM_AutomaticOutput_Enable;    //自动输出使能       TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure);              //TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update , ENABLE);     //使能更新中断                         TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update , DISABLE);                         //失能中断       TIM_UpdateRequestConfig(TIM1,TIM_UpdateSource_Global);   //设置更新请求源  0       TIM_GenerateEvent(TIM1,TIM_EventSource_Update);               //设置由软件产生一个TIM1更新事件       __nop();                                                                                           TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_IT_Update);                                        //清除待处理标志位       TIM_UpdateRequestConfig(TIM1,TIM_UpdateSource_Regular);     //设置更新请求源  1,只有溢出才能触发DMA                                                                                                         //        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE);      //主输出失能                 TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);                  //使能TIM外设                 }      产生脉冲波形是这样的。 重复计数器RCR计数值设置为0x0A。手册上说当重复计数器RCR值为0且同时出现计数器溢出时，才会有更新请求。现在，在第一次溢出时产生更新，但是此时RCR不为0????? 为什么？？单脉冲模式到底怎么用？？求教。