STM32

有没有哪位用stm32做颜 {MOD}识别的！求助啊

2019-07-14 23:44发布

站内问答 / STM32/STM8
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我用32识别魔方颜 {MOD}，用的是RGB转HSI识别魔方颜 {MOD}，
发现橙 {MOD}和红 {MOD}非常难分辨别，转换后的红 {MOD}、橙 {MOD}S 和 I值基本没多大差别，
H值红 {MOD}在32以下，橙 {MOD}在28----40之间，有重复，总是容易出错，怎么解决啊！
求高人指点，能通俗讲解最好！  



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17条回答
xshenpan
2019-07-16 17:29
本帖最后由 xshenpan 于 2014-5-12 10:35 编辑
shixiaogang 发表于 2014-5-11 20:57
RGB是如何实现转HSI的啊？求楼主给我一下代码，我也在做颜 {MOD}识
别
  1. #define min3v(v1, v2, v3)   ((v1)>(v2)? ((v2)>(v3)?(v3):(v2)):((v1)>(v3)?(v3):(v1)))
  2. #define max3v(v1, v2, v3)   ((v1)<(v2)? ((v2)<(v3)?(v3):(v2)):((v1)<(v3)?(v3):(v1)))

  4. typedef struct hsicolor
  5. {
  6.         int16_t        H;
  7.         int16_t        S;
  8.         int16_t        I;
  9. }HSI_ColorTypeDef;

  11. typedef struct rgbcolor
  12. {
  13.         u8        R;
  14.         u8        G;
  15.         u8        B;
  16. }RGB_ColorTypeDef;

  18. //公式参考http://blog.sina.com.cn/s/blog_a5b3ed560100yo26.html
  19. // H>=0 && H<=360                S>=0 && S<=100                I>=0 && I<=100

  21. HSI_ColorTypeDef RGB565ToHSI(u16 rgb)
  22. {
  23.         u16 Max,Min;
  24.         float delta;
  25.         RGB_ColorTypeDef        RGBColor;
  26.         HSI_ColorTypeDef        HSIColor;
  27.        
  28.         RGBColor.R         = ((rgb & 0xf800) >> 8);                       
  29.         RGBColor.G         = ((rgb & 0x07e0) >> 3);
  30.         RGBColor.B         = ((rgb & 0x001f) << 3);                        //将RGB565化为RGB888
  31.        
  32.         Min = min3v(RGBColor.R,RGBColor.G,RGBColor.B);
  33.         Max = max3v(RGBColor.R,RGBColor.G,RGBColor.B);
  34.         delta = Max - Min;
  35.        
  36.         if(Max == RGBColor.R)
  37.                 HSIColor.H = (int16_t)(60.0f*((RGBColor.G-RGBColor.B)/delta));
  38.         else if(Max == RGBColor.G)
  39.                 HSIColor.H = (int16_t)(60.0f*((RGBColor.B - RGBColor.R)/delta))+120;
  40.         else //if(Max == RGBColor.B)
  41.                 HSIColor.H = (int16_t)(60.0f*((RGBColor.R - RGBColor.G)/delta))+240;
  42.        
  43.         if(HSIColor.H < 0)
  44.                 HSIColor.H+=360;
  45.        
  46.         HSIColor.I = (int16_t)((Max + Min)*0.1961f);                                                        //I = (int16_t)((Max + Min)*1.0f/2/255.0*100);
  47.        
  48.         if(HSIColor.I <= 50)
  49.                 HSIColor.S = (delta/(Max + Min))*100;
  50.         else
  51.                 if(Max != 255 || Min != 255)
  52.                         HSIColor.S = delta*100.0f/(510 - (Max + Min));
  53.                 else
  54.                         HSIColor.S = 0;
  55.                
  56.         return HSIColor;
  57. }
复制代码

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