最近看了一点资料，发现在驱动伺服或步进电机的时候，都需要用精确的PWM脉冲数。并且PWM的频率都还挺高，一般100kHz，还可能是多路同时工作，比如驱动4个伺服。
大体看到有两种做法可以实现精确的脉冲数：
1，外部再弄个IO口接到PWM脚上，用外部中断的办法，单独来计数。此办法可行，但非常不科学，并且浪费资源。  
2，使用定时器，使用一个和PWM频率一致的定时器，使用定时器中断来计数。此方法比第一种办法好了很多，但是仍然感觉比较笨。
STM32的定时器寄存器中有一个重复次数寄存器RCR。   这个寄存器在定时器中可以使用，我想，如果这个重复次数能不能做到PWM的重复次数计数？
请问大家，这个能实现吗？
或者有不用每个脉冲中断一次的办法实现PWM的精确计数吗？