STM32F107共有五个串口，在项目中用了三个串口。其中串口3在默认的情况下，接收与发送端是在PB10与PB11端的。但是看到还有一个映射的串口3的接收与发送端。所以就试着用了一下映射的管脚。接收与发送端分别在PD8与PD9。

开部分映射时，发送端不能正常发出数据，接收端没有验证。也就是说部分映射时，发送端不被映射使用。所以得使用全映射。

映射的关键在下面这个函数：
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_USART3  , ENABLE);

可以通过库的手册查看这个函数可以全能哪个映射功能。

STM32F107手册的第28页