{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 free_稀饭 的问题《PID控制器的数字实现及C语法讲解（文档内附有程序代码）》','https://www.xiaopingtou.net/q-33178.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
本帖最后由 free_稀饭 于 2016-2-22 18:22 编辑
为方便学习与交流，根据自己的理解与经验写了这份教程，有错误之处请各位童鞋予以
指出；具体包含以下三部分内容：
(1) PID 数字化的推导过程(实质：微积分的近似计算)；
(2) 程序风格介绍（程序风格来源于 TI 官方案例）；
(3) C 有关语法简述（语法结合实例进行讲解）。
附件（更新版本）：（文档内附有程序代码）
PID控制器的数字实现及C语法讲解.pdf
(704.13 KB, 下载次数: 438)
2016-2-22 18:07 上传
点击文件名下载附件
为方便学习与交流，根据自己的理解与经验写了这份教程，有错误之处请各位童鞋予以
指出；具体包含以下三部分内容：
(1) PID 数字化的推导过程(实质：微积分的近似计算)；
(2) 程序风格介绍（程序风格来源于 TI 官方案例）；
(3) C 有关语法简述（语法结合实例进行讲解）。
附件（更新版本）：（文档内附有程序代码）
PID控制器的数字实现及C语法讲解.pdf
(704.13 KB, 下载次数: 438)
2016-2-22 18:07 上传
点击文件名下载附件
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
收货很大。
一周热门 更多>