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本帖最后由 free_稀饭 于 2016-2-22 18:22 编辑
为方便学习与交流，根据自己的理解与经验写了这份教程，有错误之处请各位童鞋予以
指出；具体包含以下三部分内容：
(1) PID 数字化的推导过程(实质：微积分的近似计算)；
(2) 程序风格介绍（程序风格来源于 TI 官方案例）；
(3) C 有关语法简述（语法结合实例进行讲解）。
附件（更新版本）：（文档内附有程序代码）
PID控制器的数字实现及C语法讲解.pdf
(704.13 KB, 下载次数: 438)
2016-2-22 18:07 上传
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指出；具体包含以下三部分内容：
(1) PID 数字化的推导过程(实质：微积分的近似计算)；
(2) 程序风格介绍（程序风格来源于 TI 官方案例）；
(3) C 有关语法简述（语法结合实例进行讲解）。
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