用51设计了一个晾衣架,需要两个自由度但单片机引脚不够

2019-07-15 07:25发布

本人设计了用51设计了一个晾衣架,但是需要两个自由度(前后和左右),得用两个驱动模块,用了一个后,发现单片机引脚不够了,想请教一下有什么可以解决的办法。
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