如果是硬件i2c接口。可以用中断接收。主循环判断，相关标识位。执行i2c的相关处理代码。
模拟i2c。就得在主循环里，有一个读起始位的代码。读到起始位，执行相关处理代码。读不到，往下执行别的内容。