2019-07-15 08:14发布
人中狼 发表于 2018-7-4 22:50 看是什么样的编码器，如果是两相交错信号的编码器的话，那么通过检测两个信号的先后顺序就可以判断方向。 至于速度可以在一个固定的时间里计算编码器的信号个数来计算转速
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具体程序怎么写
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