毕业设计做的差不多了，就剩了一个问题现在一直没有解决，求大佬指导！
毕业设计要求：用51单片机控制步进电机。（28BYJ-48），控制电机正转和反转并测速并且显示在LCD上（1602）。正转和反转都有档位（1挡速度慢点，2挡速度快点），需要把档位、状态（正转、反转）、估计速度和实际测得速度都显示在1602上面。
我现在做的进度：已经实现正转和反转档位速度变化，以及状态显示，档位显示，估计速度显示。现在就测得速度无法显示，应该怎么解决呢？
我的思路：用T0当计数器（计数圈数），T1当定时器（定时多少秒），然后求出一分钟多少圈。
步进电机给指令我使用相应的延时函数实现的，延时函数长的速度慢，短的速度快。
求大佬指点！！！！
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