STM32 BLDC反电动势控制

2019-07-15 08:29发布

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我首先是根据霍尔信号驱动的电机

电机转起来后检测的反电动势
测的三个霍尔信号均正常
但检测到的反电动势有两相是正常的
还有一项占空比特别大
麻烦帮我分析一下可能是什么原因导致的?
万分感谢
微信图片_20180504093329.jpg
上面的是正常的信号,相互之间仅是存在相位差
下面的是其中一相反电动势信号
只有这一相占空比大
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