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51单片机
STM32 BLDC反电动势控制
2019-07-15 08:29
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51单片机
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张飞软硬开源,基于
STM32
BLDC直流无刷电机驱动器视频套件
http://t.elecfans.com/topic/42.html?elecfans_trackid=bbs_post
我首先是根据霍尔信号驱动的电机
电机转起来后检测的反电动势
测的三个霍尔信号均正常
但检测到的反电动势有两相是正常的
还有一项占空比特别大
麻烦帮我分析一下可能是什么原因导致的?
万分感谢
上面的是正常的信号,相互之间仅是存在相位差
下面的是其中一相反电动势信号
只有这一相占空比大
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此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
6条回答
兰花草
2019-07-15 22:50
Microchip 的应用笔记 AN1083 详细地讲述了一种无传感器无刷直流电机的控制算法,其配套的开源算法采用 dsPIC® 数字信号控制器实现,此前在淘宝购入了一块基于 STM32 的无刷直流电机开发板,于是试着将该开源代码移植至手上这块开发板上。开发板如下图所示:
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