51单片机

小白求助，中断程序跳不出来，不能往下执行，大神帮忙看看

2019-07-15 08:57发布

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小白求助，中断程序跳不出来，不能往下执行，大神帮忙看看怎么改
#include<reg52.h>       
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit IN1=P3^1;//接IN1 控制正转
sbit IN2=P3^2;//接IN2 控制反转
sbit IN3=P3^3;
sbit IN4=P3^4;

sbit ENA=P3^5;          //使能
sbit ENB=P3^6;

uchar time;
void delay(uint);
void head();
void stop();
void configpwm();

void main()
{
        configpwm();    /*执行完这两个语句以后，
        head();             就不往下执行stop这条语句了,是哪个地方不对，大神帮忙看看怎么改*/
        delay(300);
        stop();
}
void configpwm()
{
       TMOD=0x01;//定时器0工作方式1
       TH0=0xff;//(65536-200)/256;//赋初值定时
       TL0=0xf7;//(65536-200)%256;//0.2ms
       EA=1;//开总中断
       ET0=1;//开定时器0中断
       TR0=1;//启动定时器0
       
}

void timer0() interrupt 1
{
       TR0=0;//赋初值时，关闭定时器
       TH0=0xff;//(65536-200)/256;//赋初值定时         +
       TL0=0xf7;//(65536-200)%256;//0.2ms
       TR0=1;//打开定时器
           time++;
       if(time>=100) time=0;//50hz
       if(time<=80)
           {
            ENA=0; //占空比20%
                ENB=0;
           }
       else
           {
                ENA=1;
                ENB=1;
           }
}
void head(uint i)
{
                 IN1=1;          //正转   前
                IN2=0;
                IN3=0;          
                IN4=1;
}
void stop()
{
        IN1=0;
        IN2=0;
        IN3=0;
        IN4=0;
}
void delay(uint z)
{
        uint x,y;
        for(x=1000;x>0;x--)
        {
                for(y=z;y>0;y--);
        }
}

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11条回答
人中狼
2019-07-15 21:23
把定时器中断里的两个对TR0的赋值去除，不需要在定时器中断里关闭定时器。
另外测试一下关闭定时器后程序是否能达到预定的效果，也可以测定一下delay的时间，可以在加入定时器中断后做对比。

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