2019-07-15 09:14发布
人中狼 发表于 2017-11-30 22:08 L298N内部是H桥，你可以查查者方面的资料，没有试过在L298N空载的情况下量电压，而且你也没说明测量的是哪个引脚的电压，H桥在空载的情况下不一定能测量出正确的电压，你可以先思考一下H桥的原理，然后再看你的测量点是电路的哪一部分，才能判断测量的结果是否正确 ...
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顺便问一下，在直流电机PID调节中，是一个目标速度对应一组PID参数，还是所有速度都能用一组PID参数调节呢？
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