51单片机

[求助] 哪位大神能帮我从阿莫论坛下份资料啊？

2019-07-15 09:24发布

站内问答 / 51单片机
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最近在用mpu6050做鼠标，但是没找到好用的算法。
哪位大神能帮我下载一下，或者分享到 {MOD}，私聊我也行。邮箱：sajiade@sina.com
108楼的那些资源
https://www.amobbs.com/thread-5571194-2-1.html
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3条回答
玩单机的
2019-07-16 01:55
我现在知道有三种方式来计算：（1）mousex=(pitch_now-pitch_last)*p_pitch;       mousey=(roll_now-roll_last)*p_roll;

（2）cos_t=cosf(RF.f.F_Cal_data[1]*0.0174);//使用ROLL角度参与运算，使得握法兼容加强
        sin_t=sinf(RF.f.F_Cal_data[1]*0.0174);
        G_Z=RF.f.F_GRY_data[2]/4;
        G_Y=RF.f.F_GRY_data[1]/4; //注：控制鼠标灵敏度，将陀螺仪值衰减
        X= -(int)( (G_Z * cos_t) +(G_Y * sin_t) ) ;//得到指针单次位移
        Y= -(int)( (G_Y * cos_t) -(G_Z * sin_t) ) ;
（3）mouse_y = gyrox&0xFF;
        mouse_x = gyroz&0xFF;
或                                hw_X_Mouse_Send = gyroy>>7;
                                hw_Y_Mouse_Send = gyroz>>7;
不知道哪个好些，效果不理想，所以想看看那个是怎样的

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