这里应该是两个概念，一个是数据帧内的数据格式，一个是数据帧的结构，在网上查了一下，modbus rtu和modbus ascii的主要区别在于数据帧内数据的格式，ascii模式里的数据是ascii编码，而rtu模式里则是二进制编码，这只是数据编码方式和如何解码的区别。在数据帧结构上，两者是相差不大的，都是由起始位，数据位，校验位，停止位等组成的，所以这时两个概念。
对于串行通讯，设备都是以数据帧的结构来判断如何接收数据，对于数据帧里的数据如何解释，则是软件的问题了。