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51单片机
STM32F407 模块整合
2019-07-15 09:50
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51单片机
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F407 红外遥控控制 舵机和步进电机。
红外输入捕获管脚为PA8
步进电机控制管脚位PF1 PF2 PF3 PF4
控制舵机的PWM波输出管脚位PF6。
问题:
为什么在红外遥控控制时,舵机和步进电机单独使用均能实现。
在使用舵机后,步进电机也能正常运作,但在步进电机使用后,舵机会出错,不受控制或是完全不起作用,但通过测试,红外遥控的功能仍然正常。
附上控制函数
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此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
9条回答
blust
2019-07-16 05:57
leeyns 发表于 2017-8-22 14:36
虽然都用了PF口,但都用的PF口不同的GPIO口..应该不会造成什么影响吧。
操作不当时可能会误操作整个PF口,所以让你在仔细检查下程序,是不是有这样的问题,当然我只是推测。
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