求教51单片机读编码器脉冲问题???

2019-07-15 09:51发布

用51单片机读取编码器程序,AB相400脉冲/圈,用外部中断0接A相,P2^0接B相,A相下降沿触发中断,读取B相的电平,高电平脉冲+1,低电平脉冲-1;实际测试时读到的脉冲个数不对,而且编码器正转、反转,脉冲数值只向一个方向增加,并不是想象中的正转增加,反转减少;这是为什么呢?单片机的速度不够吗?
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