51单片机

求教51单片机读编码器脉冲问题？？？

2019-07-15 09:51发布

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用51单片机读取编码器程序，AB相400脉冲/圈，用外部中断0接A相，P2^0接B相，A相下降沿触发中断，读取B相的电平，高电平脉冲+1，低电平脉冲-1；实际测试时读到的脉冲个数不对，而且编码器正转、反转，脉冲数值只向一个方向增加，并不是想象中的正转增加，反转减少；这是为什么呢？单片机的速度不够吗？
请高手指点，谢谢！！！
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6条回答
mango@orange
2019-07-16 10:12
第一个问题，如果你感觉是单片机速度的问题，可以慢慢的转一圈编码器，看看看脉冲会不会技术正确。第二，你的低脉冲怎么判断的，既然脉冲数能够增加，说明你的高电平脉冲判断应该没问题，感觉是你的判断方式可能有问题，自己检查一下代码。可以的话，把那段代码贴出来也行。

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