这个是H桥电机正反转驱动电路没错，但这个电路有缺陷！Q5和Q6要加上偏置电阻到VCC才能正常工作！现在这个电路在Q1Q3截止的时候，Q5Q6的基极相当于悬空的，状态是不确定的。工作过程是这样的：加有上偏置电阻的情况下，当A点是高电平的时候，Q1导通，通过R7将Q5基极拉到R10和Q4基极，Q5基极电位低于VCC，Q4基极电位高于0.7，Q5Q4同时导通，电机正转。当B点是高电平的时候，Q3导通，通过R8将Q6基极拉到R9和Q2基极，Q6基极电位低于VCC，Q2基极电位高于0.7，Q6Q2同时导通，电机反转。当AB都是0的时候，Q1Q3截止，Q5Q6基极为高电平，截止。Q2Q4基极为低电平，同样截止，电机不工作。D1~D4的作用是在电机停止的时候释放线圈产生的反向电压到VCC和地，来保护H桥上的4个三极管。