人中狼 发表于 2017-8-11 10:02
H桥的上半桥和下半桥是极性相反的三极管，所以驱动时也就需要相反的电平。H桥的驱动重点在于上，下半桥是交叉导通，所以也就是同一边的上，下桥三极管只导通一个。
对于楼主的电路图，驱动H桥的A、B控制端三极管是同时引出了集电极和射极两端，也就是同时引出了同相和反相两个电平，这样就是要驱动H桥的交叉的上，下半桥。
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说的那么详细我还是搞不懂我发的那个图 Q5.Q4是怎么导通的。