51单片机

关于倒立摆的pid参数调节问题

2019-07-15 10:05发布

站内问答 / 51单片机
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在调节倒立摆时如何将精密电位器的角度值与电机的pwm调节联系起来，想通过增量式pid算法调节倒立摆。还有，pid参数调节有没有相关软件，麻烦推荐一下。O(∩_∩)O谢谢！！！
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3条回答
jhw4530037
2019-07-15 21:25
我心永恒052 发表于 2017-7-28 14:41
这个是模拟的·

可以，谢谢了

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