关于倒立摆的pid参数调节问题-guryicen的回答

关于倒立摆的pid参数调节问题

2019-07-15 10:05发布

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在调节倒立摆时如何将精密电位器的角度值与电机的pwm调节联系起来，想通过增量式pid算法调节倒立摆。还有，pid参数调节有没有相关软件，麻烦推荐一下。O(∩_∩)O谢谢！！！

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3条回答

2019-07-16 02:46

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