while(1)
        {                  
                if(x==1)
                {
                        P0=0x11;
                        if(c==0)
                        {       
                         m=1;
                        }
                        if(a==0&&m==1)
                        {
                         p=1;
                        }
                        if(a==1&&p==1)
                        {
                               
                                P0=0x02;
                                delaya();
                               
                        }
                }
我这个是串口通信的一段，我想先判断地感被压到，然后判断光栅被遮挡了没，如果光栅遮挡了然后没遮挡，吧P0改变，怎么实现，我试了两种方法都不成功，怎么解决求大神帮帮忙