51单片机

关于L298N的控制程序改进问题

2019-07-15 10:24发布

站内问答 / 51单片机
11439 7 1076
问题是我发现连接电路后，通上电之后，电机根本没有转，测了L298N的输出端电压，也没有反应
大家帮忙看下代码有没有毛病~
有相应附件，里面有相应的代码，可能会比较乱，作为初学者的我也是很无奈，希望大神们能够帮忙指点一下说一下里面有什么1. L298N的控制程序；2. LED流水灯。
解释下硬件     STM32f407ZGT6(MCU启明开发板高配)   L298N   两个直流电机

L298N1.rar 下载积分: 积分 -1 分
4.3 MB, 下载次数: 9, 下载积分: 积分 -1 分
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
7条回答
快乐开心就好
2019-07-15 19:53
针对于，上述问题，我也不知道哪里错了，所以我把函数主体放出来吧
  1. #include "stm32f4xx.h"
  2. #include "led.h"
  3. #include "led1.h"

  5. #define        MOTOR_L_IN1_LOW                        (GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6))
  6. #define        MOTOR_L_IN1_HIGH                (GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6))
  7. #define        MOTOR_L_IN2_LOW                        (GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5))
  8. #define        MOTOR_L_IN2_HIGH                (GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5))

  10. #define        MOTOR_R_IN1_LOW                        (GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11))
  11. #define        MOTOR_R_IN1_HIGH                (GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11))
  12. /*C10引脚找不到
  13. #define        MOTOR_R_IN2_LOW                        (GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10))
  14. #define        MOTOR_R_IN2_HIGH                (GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10))
  15. 改用C7引脚*/
  16. #define        MOTOR_R_IN2_LOW                        (GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7))
  17. #define        MOTOR_R_IN2_HIGH                (GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7))
  18. //左轮初始化
  19.        
  20. void        MotorDriver_L_Config(void){
  21.        
  22.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ;
  23.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
  24.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  25.        
  26.         /*使能GPIOB、TIM1外设时钟*/
  27.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
  28.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
  29.        
  30.         /*初始化PB6端口为Out_PP模式*/
  31.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
  32.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  33.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  34.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  35.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  36.        
  37.         /*初始化PB8端口为Out_PP模式*/
  38.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
  39.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  40.        
  41.         /*初始化PA7端口(TIM4_CH2)为AF_PP模式推挽输出*/
  42.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
  43.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  44.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  45.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  46.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  47.        
  48.         /*定时器基本配置time3 的 ch2通道*/
  49.         TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 3-1;                                                                        //时钟预分频数3,TIM8的计数时钟频率为24MHz
  50.         TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;                                                                        //自动重装载寄存器数值,PWM2频率为24MHz/1000=24KHz
  51.         TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;                                                                //采样分频
  52.         TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                                        //向上计数
  53.         TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;                                                        //重复寄存器，是重复计数，就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断,
  54.         TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);

  56.         TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
  57.        
  58.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;                                                    /*PWM2  ch2输出模式PWM模式2－ 在向上计数时，
  59.                                                                                                                                                                 一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为
  60.                                                                                                                                                                 有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平
  61.                                                                                                                                                                 ，否则为无效电平。*/
  62.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;                                //使能该通道输出
  63.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;                                        //输出极性
  64.         TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                                                        //按指定参数初始化

  66.         TIM_OC4PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);                                                        //使能TIM8在CCR上的预装载寄存器
  67.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);                                                                                        //使能TIM8在ARR上的预装载寄存器
  68.        
  69.         TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                                                                                                                //使能TIM8
  70.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);                                                                                        //使能TIM8，PWM                                                                                                                                                //PWM输出使能                       
  71. }


  74. //右轮初始化
  75. void        MotorDriver_R_Config(void){

  77.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ;
  78.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
  79.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

  81.         /*使能GPIOc、TIM8外设时钟*/
  82.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
  83.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);
  84.         /*初始化PC10端口为Out_PP模式*/
  85.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
  86.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  87.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  88.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  89.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  91.         /*初始化PC11端口为Out_PP模式*/
  92.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  93.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  95.         /*初始化PC9端口(TIM8_CH4)为AF_PP模式*/
  96.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  97.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  98.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  99.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  100.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  102.         /*定时器基本配置time8 的 ch4通道*/
  103.         TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 3-1;                                                                                                //时钟预分频数psc=3,TIM8的计数时钟频率为24MHz
  104.         TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;                                                                                                //自动重装载寄存器数值arr=1000,PWM2频率为24MHz/1000=24KHz
  105.         TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;                                                                                        //采样分频
  106.         TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                                                                //向上计数
  107.         TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;                                                                                //重复寄存器
  108.         TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_BaseInitStructure);

  110.         //TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
  111.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;                                                                                //PWM2  ch2输出模式
  112.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;                                                        //使能该通道输出
  113.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;                                                                //输出极性
  114.         TIM_OC4Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);                                                                                                //按指定参数初始化

  116.         TIM_OC4PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);                                                                                //使能TIM8在CCR上的预装载寄存器
  117.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE);                                                                                                        //使能TIM8在ARR上的预装载寄存器
  118.        
  119.         TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);                                                                                                                                //打开TIM8
  120.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8, ENABLE);                                                                                                                //PWM输出使能
  121. }

  123. //LED对应IO初始化
  124. void LED_Init(void)
  125. {             
  126.   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  128.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE|RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);//使能GPIOG时钟

  130.   //PG13、PG14和PG15初始化设置
  131.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;         //LED0、LED1和LED2对应IO口
  132.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;                  //普通输出模式
  133.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                 //推挽输出
  134.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;             //100MHz
  135.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                   //上拉
  136.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                         //初始化GPIO
  137.        
  138.         GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);   
  139.        
  140.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  141.          GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
  142.    GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_9);
  143. }

  145. void        MotorDriver_L_Turn_Forward(void){                        //左轮电机正转
  146.        
  147.         MOTOR_L_IN1_LOW;
  148.         MOTOR_L_IN2_HIGH;
  149. }

  151. void        MotorDriver_L_Turn_Reverse(void){                        //左轮电机反转
  152.        
  153.         MOTOR_L_IN1_HIGH;
  154.         MOTOR_L_IN2_LOW;
  155. }

  157. void        MotorDriver_R_Turn_Forward(void){                        //右轮电机正转
  158.        
  159.         MOTOR_R_IN1_HIGH;
  160.         MOTOR_R_IN2_LOW;
  161. }

  163. void        MotorDriver_R_Turn_Reverse(void){                        //右轮电机反转
  164.        
  165.         MOTOR_R_IN1_LOW;
  166.         MOTOR_R_IN2_HIGH;
  167. }

  169. void        MotorDriver_L_Turn_Stop(void)                                //左轮电机制动
  170. {
  171.         MOTOR_L_IN1_HIGH;
  172.         MOTOR_L_IN2_HIGH;
  173. }
  174. void        MotorDriver_R_Turn_Stop(void)                                //右轮电机制动
  175. {
  176.         MOTOR_R_IN1_HIGH;
  177.         MOTOR_R_IN2_HIGH;
  178. }

  180. void        MotorDriver_Init(void){
  181.        
  182.         MotorDriver_R_Config();
  183.         MotorDriver_L_Config();
  184.        
  185.         MotorDriver_L_Turn_Stop();                                //左轮电机制动
  186.         MotorDriver_R_Turn_Stop();                                //右轮电机制动
  187. }

  189. int main(void)
  190. {
  191.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置系统中断优先级分组2
  192.         delay_init();                   //初始化延时函数
  193.         LED_Init();                                 //初始化LED端口

  195.         MotorDriver_L_Config();
  196.         MotorDriver_R_Config();
  197.        
  198.   while(1)
  199.         {
  200.     LED0=0;     //LED0亮
  201.     LED1=1;     //LED1灭
  202.     LED2=1;     //LED2灭
  203.                
  204.     delay_ms(500);
  205.                 LED0=1;     //LED0灭
  206.     LED1=0;     //LED1亮
  207.     LED2=1;     //LED2灭
  208.                  
  209.                 delay_ms(500);
  210.                 LED0=1;     //LED0灭
  211.     LED1=1;     //LED1灭
  212.     LED2=0;     //LED2亮
  213.     delay_ms(500);
  214.        
  215.         MotorDriver_L_Turn_Reverse();
  216.   delay_ms(1000);

  218.         }

  220. }
复制代码

一周热门 更多>